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威尼斯人集团网站:具有较高的智慧和实用性

时间:2021/1/27 9:29:29   作者:   来源:   阅读:17   评论:0
内容摘要:记者从第二部第二研究院中国航天科学和工业集团在26日,四足机器人的研究工作团队智能感知的智能感知系统创新中心的一个突破,它可以实现自主定位和地图建设功能基于视觉解决方案,可以映射一个1分钟内面积1000平方米,具有较高的智慧和实用性。据报道,该系统将像机器人的眼睛和大脑一样,安装...
记者从第二部第二研究院中国航天科学和工业集团在26日,四足机器人的研究工作团队智能感知的智能感知系统创新中心的一个突破,它可以实现自主定位和地图建设功能基于视觉解决方案,可以映射一个1分钟内面积1000平方米,具有较高的智慧和实用性。

据报道,该系统将像机器人的眼睛和大脑一样,安装在家用四足机器人上。该机器人目前具有人跟随、自动避障、环境建模等功能。

系统开发团队负责人郭锐介绍,爬楼梯、跨越障碍等行为对于传统轮式机器人来说比较困难,而四足机器人可以轻松应对复杂地形,在探险救援、反恐、防爆等场景中非常有用。巨大的应用潜力。要创造一个智能感知系统,就是要赋予四足机器人“观察”、“计划和思考”的能力。

然而,四足机器人运动灵活,机体波动剧烈,高动态环境会极大地影响视觉传感器系统的成像效果。为此,研发团队依托自主可控深度学习算法、智能芯片、同步定位与地图构建(SLAM)等关键技术,提出了一种结合双目相机、惯性测量单元等多个传感器的低成本多模式融合智能。该感知系统解决方案能够在机身剧烈波动和振动的高度动态环境下实现自主定位和三维语义图构建。实时合成可以达到每秒20帧,地图分辨率精度可以达到厘米级。这一突破极大地提高了四足机器人的智能和实用性。

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